host 系统：window xp
guest系统：ubuntu 10.04 server

在做以下操作前，确定你已经把virtualbox目录(D:\Program Files\Oracle\VirtualBox;)加入了环境变量path中

1.在CMD下输入以下命令：
老版本：
VBoxManage setextradata Ubuntu10.04 "VBoxInternal/Devices/pcnet/0/LUN#0/Config/ssh/Protocol" TCP
VBoxManage setextradata Ubuntu10.04 "VBoxInternal/Devices/pcnet/0/LUN#0/Config/ssh/HostPort"  22　//这个端口可以自由设定
VBoxManage setextradata Ubuntu10.04 "VBoxInternal/Devices/pcnet/0/LUN#0/Config/ssh/GuestPort" 22　　//ubuntu系统中的SSH服务端口22

新版本：
VBoxManage modifyvm "Ubuntu10.04" --natpf1 "guestssh,tcp,,22,,22"
vboxmanage modifyvm 虚拟机名 第几个网卡 "端口转发名(guestssh),tcp,宿主机IP,宿主机端口,虚拟机IP,虚拟机端口"

原理很简单：就是把来自Host系统的22这个端口的数据转发到Guest系统的22这个端口。

2.重启guest系统，这个很重要。

3.在Host系统下用putty登陆下，注意端口要和上面的设置一样。

PS：
可以用这个命令查看自己都对virtualbox进行了那些设置：
VBoxManage getextradata Ubuntu10.04 enumerate　//Ubuntu10.04 替换成 你的guest系统名称

想删除配置，只要设置为空置即可。